1872年，慈幼會、母佑會的會祖聖若望鮑思高神父得到教宗庇護九世的贊成，在聖女瑪利亞．瑪沙利羅的協助下創立了一個服務和教育女青少年的慈幼會姊妹會 -- 母佑會。
1950年，母佑會修女從中國大陸抵港，聖母學校於兩年後（1952）在黃大仙竹園奠基。1953年，聖母學校在黃大仙竹園開辦幼稚園及小學一、二年級，由白志潔修女任校監及校長。1958年，第一屆六年級同學參加小學會考，全部及格。1959年，小學分為中、英文部，同年，聖母學校在沙田坳道擴建校舍。1961年，聖母學校改名為聖母書院（中、小學、幼稚園部）。至1999年，中、小學部進行獨立註冊，中學部名為聖母書院，小學部正式改名為聖母小學。